法律分析：当然侵权，很多公司会制作自己动画人物的衣服（即cos服）售卖同时价格昂贵。所以日本的coser会制作与原著设定某些不符的衣服来规避风险（在这件事上我保持疑问，因为首先这个是道听途说，另外自己制作衣服出cosplay并没有侵犯版权，售卖才是版权会追究的地方。）

服装设计者对其设计的服装作品享有著作权。服装生产厂家对其品牌的服装享有商标专用权。制作相似服装肯定是侵权行为。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千一百六十五条 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。

第一千一百六十六条 行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。